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Thomas, N., T. Spohn, J. P. Barriot, W. Benz, G. Beutler, U. Christensen, V. Dehant, C. Fallnich, D. Giardini, O. Groussin et al. "The BepiColombo laser altimeter (BELA): Concept and baseline design." Planetary and Space Science 55, no. 10 (2007): doi:10.1016/j.pss.2007.03.003.