Cartographie 3D d’une forêt multi-strate à partir des données LIDAR aéroporté

Le LiDAR est la technique de télédétection la plus adaptée pour représenter la structure 3D des couverts forestiers. Il fournit un nuage de points qui est fonction des structures horizontale et verticale de la forêt. De nombreux travaux analysent des données LiDAR afin d’extraire des couronnes individuelles des arbres. Les approches précédentes ont surtout été testées sur des forêts monocouches d’Europe du Nord et Nord-Américaines. Cependant, elles sont limitées pour l’analyse de forêts multicouche. Notre travail consiste en établir une méthode capable de caractériser tous les types de forêts (monocouche, bicouche, multicouche). Notre approche permet d’extraire les couronnes individuelles des plantes dans chaque couche : végétation arbustive, sous-bois et canopée. Notre méthode, basée sur l’algorithme de segmentation du mean shift, travaille directement sur le nuage de points et aboutit à un vrai partitionnement 3D de la scène.