L’imagerie sur les rovers martiens : de Curiosity à Mars2020

Au cours de ce séminaire, je ferai le point sur les capacités d'imagerie des rovers martiens, en m’appuyant particulièrement sur le cas de Curiosity. Le premier rover, "Sojourner", arrivé en 1996, était d’équipé d’une simple caméra, avec une capacité de traitement à bord et de transfert très limités. Curiosity, un rover de 3ème génération arrivé sur Mars en 2012, est maintenant équipé de 17 caméras, utilisées à la fois pour la navigation semi-autonome du rover et pour les investigations scientifiques. Mars2020, en cours de fabrication, bénéficiera de l’évolution significative des capteurs et offrira des performances encore améliorées, avec par exemple l’apparition de la couleur sur les caméras de navigation, de Supercam, ou bien encore l’ajout d’une fonction de zoom sur les caméras couleur Mastcam-Z, permettant de réaliser des images stéréo à différentes focales. Les données une fois acquises peuvent servir à reconstruire numériquement les terrains sur le trajet du rover, afin de permettre une visite virtuelle soit à l’aide de techniques de réalité augmenté (casque Hololens de microsoft) ou bien de réalité virtuelle (casque HTC vive ou Oculus rift), des techniques en plein essor susceptibles de révolutionner nos méthodes de travail, et plus généralement notre quotidien.